FreeRTOSの使い方(PIC24/dsPIC版)


フリーのPIC用リアルタイムOSである「FreeRTOS」のPIC24/dsPICでの使い方です。

(2009/5/24 プログラムダウンロードファイル更新)

 1.概要
  
 2.全体構成

 3.基本動作

 4.PIC24/dsPICへの移植の仕方

 5.名前規則

 6.タスク制御関数の使い方とタスクの作り方

 7.FreeRTOSConfig.hの設定方法

 8.タスク制御用補助関数の使い方

 9.キュー制御関数の使い方

10.割り込み処理内でのキューの使い方

11.セマフォ制御関数の使い方

12.排他制御(MUTEX)の使い方:リソース管理

13.メモリ管理モジュールの使い方

14.デバッグ方法