USARTのアセンブラによる使い方　

【USARTとは？】

USARTとは、Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter の略で、
文字通り汎用の同期式と非同期式のシリアル送受信用の機能を持っています。
ここでは、最も一般的な使い方である、非同期式（調歩同期式ともいう）での使い方
を説明します。

【USARTの構成】

USART機能の構成ブロックは簡単に示すと下図のようになっています。
この図のように送信と受信がそれぞれ独立しているので、全二重通信が可能となって
います。つまり、いつでも同時に送信と受信が出来るということです。しかし、この全二重
を実現するには送受信のプログラム側も対応させなければ可能とはならず、これを可能
とするためには割込みを使う必要があります。

しかし、ここでの例は割込みを使わず、プログラムでセンスする使い方ですので、全二重
では無く、半二重通信となっています。

【USARTの動作】

上図でUSARTの動作を説明します。

(1)送信動作
　送信の場合には、まずTRMTかTXIFのステータスでレディー状態を確認し、送信ビジー
でなければ、送信するデータをTXREGレジスタにプログラムで書き込みます。
直後にTXIFがビジー状態にされます。後は自動的にデータがTXREGレジスタからTSR
レジスタの転送され、TSRレジスタからシリアルに変換されてTXピンに順序良く出力され
ます。
このTSRへの転送直後にはTXIFがレディとなり、次のデータをTXREGレジスタにセットす
ることが可能となりますが、実際に出力されるのは、前に送ったデータが出力完了した
後となります。
　ここで、シリアルで出力する際の出力パルス幅が、SPBRGにセットされたボーレートを
決める値に従って決定され制御されます。
　シリアル出力が完了するとTRMTがレディ状態に戻り、次のデータ送信が可能となりま
す。

(2)受信動作
　受信の場合には、RXピンに入力された信号を常時監視し、受信サンプルで、あらかじめ
SPBRGにセットされたボーレートに従って入力信号をサンプリングして、まずスタートビット
を検出します。
　スタートビットを検出したら、その後に続くデータをRSRレジスタに順に詰め込んで行きます。
そしてストップビットを検出したら、RSRレジスタからRXREGレジスタに転送します。この時点
で、RCIFがレディとなり、受信データの準備が出来たことを知らせます。
　プログラムでは、このRCIFを監視して、レディになったら、RXREGレジスタからデータを読み
込みます。このRXREGレジスタは２階層のダブルバッファとなっているので、次の次のデータ
を受信完了するまでにデータを取り出せば正常に連続受信が出来ることになります。
このダブルバッファのお陰で、受信処理の時間を楽にすることが出来ますが、連続受信の時
には、結局、1個のデータを受信する間に前の受信データの処理を完了させることが必要です。

【関連レジスタの設定】

USARTを調歩同期で使う場合の設定は下記のようにします。まず関連するレジスタの一覧表
は下記となります。このレジスタの存在するバンクが分かれているので注意が必要です。
特に送信のTRMTステータスはバンク１側にあるので注意が必要です。

アドレス	バンク０	バンク１	機能概要
０CH	PIR1		送受信完了フラグ
１８H	RCSTA	TXSTA	ステータスとモード設定
１９H	TXREG	SPBRG	送信レジスタ ボーレート設定
２０H	RCREG		受信レジスタ

(1) TXSTAレジスタの詳細と設定
　　送信の動作モードを指定するレジスタがTXSTAレジスタで、内部構造は下図のようになって
います。一般の調歩同期式の場合には、８ビット　ノンパリティ　を使いますので下図のような
指定とします。
　さらに、プログラムセンス方式で、レディチェックをするときには、TRMTステータスを使うと、
確実に前のデータの送信が完了してからレディとなるので、PIR1レジスタ中のTXIFステータスを
使うよりは、確実な半二重通信とすることが出来ます。









(2) RCSTAレジスタの詳細と設定
　　受信の動作モードを指定するレジスタがRCSTAレジスタで、内部構成は下図のように
なっています。この設定も送信と同じように、一般的な調歩同期式の場合には下図のよう
な設定とします。
　受信の場合のレディーチェックはPIR1レジスタ中のRCIFステータスで行います。












(3) SPBRGの設定方法
　　通信速度を決めるのは、SPBRGレジスタによるボーレートジェネレータが制御しています。
このSPBRGレジスタへに設定する数値とボーレートの関係は下表のようになります。
但し、下表は調歩同期式の場合だけです。　

クロック ボーレート	２０MHｚ		１６MHｚ		１０MHｚ
	SPBRG 設定値	エラー レイト	SPBRG 設定値	エラー レイト	SPBRG 設定値	エラー レイト
１２００	２５５	1.73	２０７	0.16	１２９	0.16
２４００	１２９	0.16	１０３	0.16	６４	0.16
９６００	３２	-1.36	２５	0.16	１５	1.73
１９．２K	１５	1.73	１２	0.16	７	1.73
７６．８K	３	1.73	----	----	１	1.73

　　（注）エラーレイトとは、ボーレート周波数のズレの多さを％であらわしたもので
　　　　　１フレーム内でのズレになりますが、１０ビット（スタートストップ合わせて）
　　　　　のフレームでのエラーマージンは、１／２ビット幅までのズレを許容すると
　　　　　すれば、５０％／１０＝５％となります。

【USARTの使用例】

実際にUSARTを使った例を説明します。ここでは、パソコンのRS232Cのシリアル
インターフェースとの接続を例にして具体的な使い方を説明します。
まず、このためのPIC側の回路図は下図のようにします。ここでは、必要な部分のみ示して
います。使ったPICはPIC16C73/JPです。RS232Cのインターフェースに合わせるための
レベル変換には、有名なMAX232AというICを使っています。これには最近は各社から同様
な機能のICが発売されているので、どれでもOKです。PICのピンはUSARTを使うときには
TX,RXとして固定のピンになっているので変更はできません。

パソコン側はDOS/V機であれば、COM2ポートに接続します。そしてパソコン側はハイ
パーターミナルなどの通信ソフトを起動しておき、通信パラメータをPIC側と合わせて起きます。
（通信速度、データ長、パリティ、スタートストップビット長、転送制御なし）

【プログラム例】

上記回路図で実際の通信をテストするためのプログラム例を説明します。
今回テストに使用したプログラムは、下記のような機能をもっています。

・通信速度は１９．２Kｂｐｓとし、８ビット　ノンパリティの調歩同期式とする。

・パソコンからのデータ受信を常時監視し、データを受信したらデータメモリ
　のバンク１側の９６バイトの領域に格納する。
・受信したデータがCRコード(0D）であったら、その時点でデータメモリに格納
　していたデータを順次パソコン側に送信する。
・受信データを格納する時点で９６バイトを超えたときには、その時点での
　データメモリの９６バイトの内容を全てパソコンへ送信する。
・データ送信の最後には、常に”End of TX”という固定メッセージを付加して
　送信する。

★USARTテストプログラムソースファイル


本プログラム例では、通信処理を行うときのバッファの処理の扱い方も例と
して入れてあります。
　・データメモリエリアに格納していく方法
　・固定フォーマットのデータを送信する方法
の２種類を例としてあります。


;*********************************************
;
;　USART test program using USART module.
;　Test condition is below
;　　Mode : Asyncronous transfer mode only
;　　Speed: 1200,2400,9600,19Kbps switchable
;　　Bit　: startx1　datax8　stopx1
;　　Not use interrupt
;
;*********************************************
;
　　　LIST　　　 P=PIC16C73A
　　　INCLUDE　　"P16C73A.INC"

;***********************************
;　変数定義
;　バンク１の全部(96バイト)を送受信
;　バッファとして使います。
;***********************************
TEMP　　 EQU　　020H　　　　;work area
POINT　　EQU　　021H　　　　;pointer of table

BUFFER　 EQU　　020H　　　　;buffer


　　　　 ORG　　0
;***********************************
;　送受信モードの初期化
;　バンクの位置に注意
;　Baud　rate　setting　is　below
;　　　　Clock　10MHz　　　20MHz　　　　　
;　　　　Baud 　SPBRG　　　SPBRG
;　　　　1200　　81H　　　　FFH
;　　　　2400　　40H　　　　81H
;　　　　9600　　0FH　　　　20H
;　　　　19K 　　07H　　　　0FH　　
;***********************************
INIT
　　　　BSF　　 STATUS,RP0　　;バンク１に切替
　　　　MOVLW 　081H　　　　　;set portc
　　　　MOVWF　 TRISC　　　 　;PORTC
;
　　　　MOVLW　 020H　　　　　;Set Async mode　
　　　　MOVWF　 TXSTA　　　 　;Set TX mode
　　　　MOVLW　 07H　　　　　 ;Set Baud Rate 19Kbps
　　　　MOVWF　 SPBRG　　　 　;Set BRG
　　　　BCF　　 STATUS,RP0　　;バンク０に戻す
　　　　MOVLW　 090H　　　　　;Set Async mode　
　　　　MOVWF　 RCSTA　　　 　;Set RX mode

;****************************************
;　Main routine
;　データを受信しバッファに格納する。
;　もしデータがCRだったらそれまでのデータを
;　送信出力する。
;　またバッファが一杯になった時も送信する。
;****************************************
MAIN
;******　Wait Receive data　******
　　　　MOVLW　 0A0H　　　　　;set buffer top address
　　　　MOVWF　 FSR　　　　　 ;間接アドレスポインタ初期化
LPRCV
　　　　BCF　　 PORTC,5　　 　;LED on
;
　　　　BTFSS　 PIR1,RCIF　　 ;check receive end flag
　　　　GOTO　　LPRCV
;
　　　　BSF　　 PORTC,5　　 　;LED off
;**** error check　****
　　　　BTFSC　 RCSTA,FERR　　;framing error check
　　　　GOTO　　FRAME
　　　　BTFSC　 RCSTA,OERR　　;overrun error
　　　　GOTO　　OVER
;*****　get data and save　*****
;** 間接アドレッシングでバッファに格納する ***
　　　　MOVF　　RCREG,W　　　 ;get received data
　　　　MOVWF　 INDF　　　　　;save in buffer
　　　　SUBLW　 0DH　　　　 　;CR code?
　　　　BTFSC　 STATUS,Z　　　;data=CR?
　　　　GOTO　　SEND　　　　　;to transfer
;****　if buffer full then end　*****
CHKBF
　　　　INCF　　FSR,F　　　　 ;pointer+1
　　　　BTFSS　 STATUS,Z　　　;buffer full?
　　　　GOTO　　LPRCV
　　　　GOTO　　SEND　　　　　;full then end　


;********　ERROR PROCES　******
;****　framing error
FRAME
　　　　MOVF　　RCREG,W　　　 ;dumy input & reset FERR
　　　　MOVLW　 '?'
　　　　MOVWF　 INDF　　　　　;save ?
　　　　BTFSS　 RCSTA,OERR　　;check more error?
　　　　GOTO　　CHKBF　　　　 ;to next
;*****　overrun error
OVER
　　　　BCF　　 RCSTA,CREN　　;reset OERR
　　　　BSF　　 RCSTA,CREN
　　　　MOVLW　 '?'
　　　　MOVWF　 INDF　　　　　;save ?
　　　　GOTO　　CHKBF　　　　 ;to next

;*************************
;******　Send answer　******
SEND
　　　　MOVLW　　0A0H　　　　 ;reset pointer
　　　　MOVWF　　FSR
LPSD
　　　　BCF　　　PORTC,5　　　;LED on　
　　　　MOVF　　 INDF,W　　 　;get data
　　　　CALL　　 TX　　　　　 ;send execute
　　　　BSF　　　PORTC,5　　　;LED off
　　　　MOVF　　 INDF,W　　　 ;re-get data
　　　　SUBLW　　0DH　　　　　;CR?
　　　　BTFSC　　STATUS,Z　　 ;end check
　　　　GOTO　　 TEXT　　　　 ;end text send
;****　if buffer end then end　*****
　　　　INCF　　 FSR,F　　　　;pointer+1
　　　　BTFSS　　STATUS,Z　　 ;buffer end?
　　　　GOTO　　 LPSD　　　　 ;loop
　　　　GOTO　　 TEXT　　　　 ;end

;************　text send process　　*****
;** 固定データの送信例　****
TEXT
　　　　CLRF　　 POINT　　　　;reset table pointer
LPTEX
　　　　MOVF　　 POINT,W　　　;get pointer offset
　　　　ANDLW　　0FH　　　　　;limit upper
　　　　CALL　　 TABLE　　　　;get text data
　　　　ADDLW　　0　　　　　　;test zero?
　　　　BTFSC　　STATUS,Z　　 ;end zero?
　　　　GOTO　　 MAIN
　　　　CALL　　 TX　　　　　 ;send
　　　　INCF　　 POINT,F　　　;pointer+1
　　　　GOTO　　 LPTEX
;*****　text data table　*****
;** RETLW命令でテーブルを作成 ****
TABLE
　　　　ADDWF　　PCL,F　　　　;PC+offset
　　　　DT　　　 "End of TX",0,0,0,0,0,0,0,0


;**************************************
;　Transmit subroutine
;　レディチェックは送信レジスタ空で確認
;　つまり、TRMT=1でレディと判定
;　TXSTAのあるバンクに注意
;**************************************
TX
　　　　MOVWF　　TEMP　　　　　;data　save
　　　　BSF　　　STATUS,RP0　　;switch to Bank1
LPTX
　　　　BTFSS　　TXSTA,TRMT　　;ready check
　　　　GOTO　　 LPTX
;
　　　　BCF　　　STATUS,RP0　　;return to Bank0
　　　　MOVF　　 TEMP,W　　　　;get data
　　　　MOVWF　　TXREG　　　　 ;start send
　　　　RETURN

　　　　END