PICROS
目次
概要と機能
タスク状態遷移
サービスマクロ
ユーザタスク
スケジューラ
TCT,TJTの構成
割り込み処理
TRIG,EXIT
RQST,EVNT
NEXT,PREV
WAIT,POST
GTID
ONTM,タイマ
ユーザ作成部
TCT,TJT
タスク構成法
割り込み
PICROS本体

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