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パルス出力の仕方

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【パルス出力とは？】

　マイクロコンピュータで外部に接続された機器を制御する時など、
一定の出力信号の持続時間を指定される場合があります。
このような時、プログラムで一定の時間出力を保持しパルスとして
出力するすることをいいます。

【どう出力するか】

パルス出力の場合には入力に比較して簡単です。その実現方法
には、命令で時間を確保する方法と、タイマなどの割り込みで確保
する方法があります。
それぞれの方法を説明します。

１．命令で時間を確保する方法
　　この場合にはプログラムは簡単で下記手順となります。
　　　　
　　　出力ポートをＯＮとする
　　　　　　↓
　　　ループするプログラムで一定時間待つ
　　　　　　↓
　　　出力ポートをＯＦＦとする

　　この方法ではこのパルスを出力している間は、他のことは何も
　　出来ませんので注意が必要です。
　　また一定時間待つプログラムは普通サブルーチンとして作り、
　　あらかじめ命令の実行ステップ数を勘定することで時間を計算
　　しておく必要があります。


２．タイマ割り込みを使う場合。
　　この場合には一寸プログラムの流れが複雑になります。割り込み
　　が何かが分からないと一寸理解できないので、割り込みを参照
　　しておいて下さい。
　　この場合の処理の流れは下記の様になります。

　　　　　（メインプログラム）　　　　　　　　　　　　（割り込み処理
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　プログラム）
　　　　　出力ポートをＯＮとする
　　　　　　　↓
　　　　　タイマーをスタート　　　　（ハードウェア動作）
　　　　　割り込みを許可する　----→タイマ動作開始
　　　　　　　↓　　　　　　　　　　　　　↓
　　　　　他の処理を実行　　　　　　　タイムアップ　
　　　　　　　↓←−−−−--割り込み発生
　　　　　（処理中断）　→−−−−−−−−---------−→　割込み処理開始
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　出力ポートＯＦＦ
　　　　　（処理再開）　←−−−−----元に戻る←−−−−−−　RETFIE
　　　　　　　↓
　　　　　　次の処理へ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　この割り込み方式では、一定の時間を待つ間もメインプログラム
　　としては、先に進んで他のことを実行することが出来ます。タイマに
　　よって一定時間経つと、プログラムに割り込みが入り、メインプログ
　　ラムを一時中断して割り込み処理プログラムに移り、ポート出力を
　　ＯＦＦすることが出来るので、メインのプログラムは時間のことを気
　　にせず先に進むことが出来ます。