超高性能な32ビットマイコンで
果てしない可能性を楽しもう！

第1章　PIC32MXファミリの概要
　１－１　PIC32MXファミリの位置づけ
　１－２　PIC32MXファミリの特徴
　１－３　PIC32MXファミリのデバイス一覧

第2章　PIC32MXファミリのアーキテクチャ
　２－１　全体構成
　２－２　MIPS社のCPUの特徴
　２－３　メモリアーキテクチャ
　２－４　バスマトリクス
　２－５　プリフェッチキャッシュモジュール
　２－６　クロックモジュール
　２－７　リセット
　２－８　電源と省電力制御
　２－９　割り込み
　２－10　システムの最適化設定


第3章　開発環境
　３－１　ソフトウェア開発環境の概要
　３－２　開発用ソフトウェアツールの概要
　３－３　開発用ハードウェアツールの概要

第4章　Cコンパイラの使い方
　４－１　MPLAB C for PIC32の概要
　４－２　MPLAB C for PIC32の仕様
　４－３　割り込み処理の作成方法
　４－４　コンフィギュレーションとその記述方法
　４－５　実行時の環境
　４－６　標準入出力関数

第5章　汎用ユニットの製作
　５－１　汎用ユニットの概要
　５－２　汎用ユニットの製作
　５－３　汎用ユニットの外部インターフェース

第６章　内蔵モジュールの使い方
　６－１　I/Oポート
　６－２　カラー漢字グラフィック液晶表示器　
　６－３　DMAモジュールの使い方
　６－４　タイマモジュールの使い方
　６－５　UARTモジュールの使い方
　６－６　A/Dコンバータモジュールの使い方
　６－７　コンパレータと電圧リファレンスモジュールの使い方
　６－８　出力コンペアモジュールの使い方
　６－９　入力キャプチャモジュールの使い方
　６－10　SPIモジュールの使い方
　６－11　SDカードとファイルシステムの使い方
　６－12　I2Cモジュールの使い方
　６－13　RTCCモジュールの使い方
　６－14　フラッシュメモリの読み書きの仕方
　６－15　省電力とウォッチドッグタイマの使い方

第７章　FreeRTOSの概要
　７－１　FreeRTOSの概要
　７－２　FreeRTOSの全体構成
　７－３　FreeRTOSの基本動作
　７－４　FreeRTOSの移植
　７－５　FreeRTOSの構成設定

第８章　FreeRTOSの使い方
　８－１　FreeRTOSの全体記述とタスクの作り方
　８－２　タスクの動かし方
　８－３　キューバッファの使い方
　８－４　割り込み処理の構成とAPI関数
　８－５　セマフォの使い方
　８－６　排他制御Mutexの使い方
　８－７　メモリ管理の方法
　８－８　デバッグの仕方

第９章　実際の使用例　：卓上型MP3プレーヤ
　９－１　概要と全体構成
　９－２　ハードウェアの製作
　９－３　ソフトウェアの製作
　９－４　動作確認