「基礎入門 センサ活用の素A」

 技術評論社   ISBN 978-4-7741-3871-8
 全国書店にて5月発売開始です。
    \2,480+税
 後閑 哲也著



 各種センサの使い方をPICマイコンを使った製作例で解説

 センサの基礎、しくみ、具体的な使い方をまとめました。
 作って学べる「活用の素」がぎっしり詰まった入門書です。

    【 目   次 】

第1章 デジタル制御システムとセンサの役割
 1−1 デジタル制御システムとセンサの役割
 1−2 物理量とセンサの種類
 1−3 センサの出力インターフェースの種類

第2章 センサ信号の変換とオペアンプ
 2−1 オペアンプの基本回路
  2-1-1 反転増幅回路
  2-1-2 非反転増幅回路
  2-1-3 バッファアンプ
  2-1-4 差動増幅回路
 2−2 オペアンプ回路の課題
  2-2-1 2電源と単電源
  2-2-2 振幅の最大値
  2-2-3 オフセットとドリフト
  2-2-4 周波数特性
2-2-5 ノイズ対策
 2−3 交流信号の増幅
  2-3-1 2電源方式の交流増幅回路
  2-3-2 単電源方式の交流増幅回路
 2−4 アナログ・デジタル変換

第3章 PICマイコン
 3−1 ワンチップマイコンによる制御部
 3−2 PICマイコンの内蔵モジュール
  3-2-1 PIC16F785の内蔵モジュール
  3-2-2 PIC16F785のピン配置とピン機能
 3−3 プログラムの役割とC言語
  3-3-1 C言語とは
  3-3-2 C言語の基本構成
  3-3-3 C言語の文法の基本
 3−4 プログラムの作成と実装
  3-4-1 PICマイコンのプログラム作成環境
  3-4-2 プログラム作成手順
  3-4-3 プログラムの書き込み

第4章 赤外線センサ
 4−1 赤外線センサの種類
 4−2 フォトインタラプタの使い方
  4-2-1 フォトインタラプタの構造と原理
  4-2-2 距離センサ(PSDモジュール)
  4-2-3 反射型フォトインタラプタの特性
  4-2-4 反射型フォトインタラプタの使い方
  4-2-5 使用例:ライントレーサの概要
  4-2-6 モータ制御と出力コンペアモジュールの使い方
  4-2-7 ライントレーサの製作
  4-2-8 プログラムの製作
  4-2-9 プログラムの解説
  4-2-10 動作確認
 4−3 焦電センサの使い方
  4-3-1 焦電センサの特性
  4-3-2 焦電センサの使い方と交流増幅器
  4-3-3 使用例:自動照明制御ユニットの概要
  4-3-4 自動照明制御ユニットの製作
  4-3-5 プログラムの製作
  4-3-6 プログラムの解説
  4-3-7 動作確認
 4−4 赤外線による通信
  4-4-1 赤外線受光モジュールの特性
  4-4-2 赤外線受光モジュールの使い方
  4-4-3 使用例:リモコン解析ユニットの概要
  4-4-4 リモコン解析ユニットの製作
  4-4-5 プログラムの製作
  4-4-6 プログラムの解説
  4-4-7 動作確認

第5章 電気・磁気センサの使い方
 5−1 電気・磁気センサの概要
  5-1-1 電流センサの概要
  5-1-2 磁気センサの概要
 5−2 ホールセンサの使い方
  5-2-1 ホールセンサの原理と特性
  5-2-2 ホールセンサの使い方
  5-2-3 使用例:自転車速度距離計の概要
  5-2-4 自転車速度距離計の製作
  5-2-5 プログラムの製作
  5-2-6 プログラムの解説
  5-2-7 動作確認 
 5−3 アナログメータの使い方
  5-3-1 アナログメータの種類と使い方
  5-3-2 使用例:太陽電池を使った充電器の概要
  5-3-3 太陽電池による充電器の製作
  5-3-4 動作確認
 5−4 アナログフォトカプラの使い方
  5-4-1 アナログフォトカプラの特性
  5-4-2 アナログフォトカプラの使い方
  5-4-3 使用例:正弦波発振器の製作
  5-4-4 正弦波発振器の製作
  5-4-5 プログラムの製作
  5-4-5 プログラムの解説
  5-4-6 動作確認

第6章 加速度センサの使い方
 6−1 加速度センサの概要
  6-1-1 加速度センサの種類
  6-1-2 ジャイロセンサの種類
 6−2 加速度センサの使い方
  6-2-1 加速度センサの特性と使い方
  6-2-2 使用例:加速度センサ型ラジコン送信機の概要
  6-2-3 無線送信モジュールの使い方と送信データフォーマット
  6-2-4 加速度センサ型ラジコン送信機の製作
  6-2-5 プログラムの製作
  6-2-6 プログラムの解説
  6-2-7 ラジコン車の製作
  6-2-8 ラジコン車のプログラムの製作
  6-2-9 プログラムの解説
  6-2-10 動作確認
 6−3 衝撃センサの使い方
  6-3-1 衝撃センサの特性と使い方
  6-3-2 使用例:衝撃センサによる記憶ゲームの概要
  6-3-3 記憶ゲームの製作
  6-3-4 プログラムの製作
  6-3-5 プログラムの解説
  6-3-6 動作確認

第7章 位置センサの使い方
 7−1 ジョイスティックの使い方
  7-1-1 ジョイスティックの構成と特性
  7-1-2 使用例:ジョイスティック型ラジコン送信機の概要
  7-1-3 ジョイスティック型ラジコン送信機の製作
  7-1-4 プログラムの製作
  7-1-5 プログラムの解説
  7-1-6 動作確認
 7−2 GPSセンサ
  7-2-1 GPS測位システムの測定原理
  7-2-2 GPSレシーバモジュールの特性
  7-2-3 GPSレシーバモジュールの使い方
  7-2-4 使用例:GPSロガーの概要
  7-2-5 GPSロガーの製作
  7-2-6 プログラムの製作
  7-2-7 ファイルシステムの使い方
  7-2-8 表示、保存するデータの内容
  7-2-9 プログラムの解説
  7-2-10 動作確認