各種センサの使い方をPICマイコンを使った製作例で解説

　センサの基礎、しくみ、具体的な使い方をまとめました。
　作って学べる「活用の素」がぎっしり詰まった入門書です。

　　　　【　目　　　次　】

第1章　デジタル制御システムとセンサの役割
　１−１　デジタル制御システムとセンサの役割
　１−２　物理量とセンサの種類
　１−３　センサの出力インターフェースの種類

第２章　センサ信号の変換とオペアンプ
　２−１　オペアンプの基本回路
　　2-1-1　反転増幅回路
　　2-1-2　非反転増幅回路
　　2-1-3　バッファアンプ
　　2-1-4　差動増幅回路
　２−２　オペアンプ回路の課題
　　2-2-1　2電源と単電源
　　2-2-2　振幅の最大値
　　2-2-3　オフセットとドリフト
　　2-2-4　周波数特性
2-2-5　ノイズ対策
　２−３　交流信号の増幅
　　2-3-1　2電源方式の交流増幅回路
　　2-3-2　単電源方式の交流増幅回路
　２−４　アナログ・デジタル変換

第３章　PICマイコン
　３−１　ワンチップマイコンによる制御部
　３−２　PICマイコンの内蔵モジュール
　　3-2-1　PIC16F785の内蔵モジュール
　　3-2-2　PIC16F785のピン配置とピン機能
　３−３　プログラムの役割とC言語
　　3-3-1　C言語とは
　　3-3-2　C言語の基本構成
　　3-3-3　C言語の文法の基本
　３−４　プログラムの作成と実装
　　3-4-1　PICマイコンのプログラム作成環境
　　3-4-2　プログラム作成手順
　　3-4-3　プログラムの書き込み

第4章　光センサの使い方
　４−１　光を対象とするセンサの種類
　　4-1-1　光の分類とセンサの種類
　４−２　Cdsセンサの使い方
　　4-2-1　CdSの特性
　　4-2-2　CdSの使い方
　　4-2-3　使用例：足元照明ユニットの概要
　　4-2-4　足元照明ユニットの製作
　　4-2-5　プログラムの製作
　　4-2-6　入出力ピンの使い方
　　4-2-7　A/Dコンバータの使い方
　　4-2-8　プログラムの解説
　　4-2-9　動作確認
　４−３　照度センサと紫外線センサの使い方
　　4-3-1　照度センサの特性
　　4-3-2　紫外線センサの特性
　　4-3-3　紫外線センサの使い方とオペアンプによる電流電圧変換
　　4-3-4　使用例：照度・紫外線強度計の概要
　　4-3-5　照度・紫外線強度計の製作
　　4-3-6　プログラムの製作
　　4-3-7　液晶表示ライブラリの使い方
　　4-3-8　プログラムの解説
　　4-3-9　動作確認
　４−４　カラーセンサの使い方
　　4-4-1　カラーセンサの特性
　　4-4-2　カラーセンサの使い方
　　4-4-3　使用例：カラー測定器の概要
　　4-4-4　カラー測定器の製作
　　4-4-5　プログラムの製作
　　4-4-6　プログラムの解説
　　4-4-7　動作確認

第５章　音センサの使い方
　５−１　音の特性とセンサの種類
　　5-1-1　音の3要素と音速
　　5-1-2　音センサの種類
　５−２　マイクロホンの使い方
　　5-2-1　マイクロホンの特性
　　5-2-2　マイクロホンの使い方
　　5-2-3　使用例：音による照明制御ユニットの概要
　　5-2-4　音による照明制御ユニットの製作
　　5-2-5　プログラムの製作
　　5-2-6　プログラムの解説
　　5-2-7　動作確認　
　５−３　超音波センサの使い方
　　5-3-1　超音波センサの特性
　　5-3-2　超音波センサの使い方
　　5-3-3　使用例：超音波距離計の概要
　　5-3-4　コンパレータと電圧リファレンスモジュールの使い方
　　5-3-5　2相PWMモジュールの使い方
　　5-3-6　超音波距離計の製作
　　5-3-7　プログラムの製作
　　5-3-8　プログラムの解説
　　5-3-9　動作確認

第６章　室内環境センサの使い方
　６−１　室内環境センサの概要
　　6-1-1　代表的な環境センサの種類と概要
　６−２　温度、湿度センサの使い方
　　6-2-1　半導体温度センサの特性と使い方
　　6-2-2　高分子形湿度センサの特性と使い方
　　6-2-3　対数変換回路と理想ダイオード検波回路
　　6-2-4　使用例：温度・湿度計の概要
　　6-2-5　温度・湿度計の製作
　　6-2-6　プログラムの製作
　　6-2-7　プログラムの解説
　　6-2-8　動作確認
　６−３　サーミスタの使い方
　　6-3-1　サーミスタの特性
　　6-3-2　サーミスタの使い方
　　6-3-3　使用例：ファン温度制御ユニットの概要
　　6-3-4　ファン温度制御ユニットの製作
　　6-3-5　プログラムの製作
　　6-3-6　プログラムの解説
　　6-3-7　動作確認
　６−４　ガスセンサの使い方
　　6-4-1　ガスセンサの特性
　　6-4-2　ガスセンサの使い方
　　6-4-3　使用例：ガス濃度計の概要
　　6-4-4　ガス濃度計の製作
　　6-4-5　プログラムの製作
　　6-4-6　プログラムの解説
　　6-4-7　動作確認

第７章　圧力センサの使い方
　７−１　圧力センサの概要
　７−２　半導体圧力センサの使い方
　　7-2-1　PFプレッシャセンサの特性
　　7-2-2　PFプレッシャセンサの使い方
　　7-2-3　使用例：ボール圧力計の概要
　　7-2-4　圧力計の製作
　　7-2-5　プログラムの製作
　　7-2-6　プログラムの解説
　　7-2-7　動作確認