C言語によるPICプログラミング入門の改定版です。
　　C言語の入門者用です。

　改定にあたり、PIC16ファミリだけだったのをPIC18ファミリも加えました。
CCS社のCコンパイラであるPCMとPCHを使ってPICの内蔵モジュールの
実際の使用例を中心にして詳細にC言語の使い方を解説しました。
C言語の初心者の方でも、PICマイコンが初めての方でも本書により、PIC
が自由に使えるようになります。

　　　　【　目　　　次　】

■第1章　C言語とは
　1-1　プログラムとは
　　1-1-1　コンピュータの構成
　　1-1-2　プログラムと命令
　　1-1-3　2進数と16進数
　1-2　C言語とは
　　1-2-1　アセンブリ言語から
　　1-2-2　C言語の歴史
　　1-2-3　C言語の特徴

■第2章　PICの概要
　2-1　PICとは
　　2-1-1　PICの概要
　　2-1-2　PICのアーキテクチャ概要
　　2-1-3　PICのメモリ構成
　　2-1-4　命令の構成
　　2-1-5　特殊レジスタ
　2-2　プログラム開発環境
　　2-2-1　基本環境
　　2-2-2　MPLAB IDE
　　2-2-3　PICプログラマ

■第3章　PIC用Cコンパイラ
　3-1　PIC用Cコンパイラ
　3-2　CCS社Cコンパイラ
　　3-2-1　CCS社Cコンパイラの構成
　　3-2-2　CCS社Cコンパイラの概要
　　3-2-3　制約事項
　3-3　PCM/PCH のインストール
　　3-3-1　PCM/PCHのインストール
　　3-3-2　MPLABとの統合
　3-4　PCM/PCHの使い方
　　3-4-1　C言語でのプログラム作成の流れ
　　3-4-2　プロジェクト作成
　　3-4-3　ソースファイルの作成
　　3-4-4　コンパイル
　3-5　デバッグ方法
　　3-5-1　MPLAB IDEのシミュレータによるデバッグ
　　3-5-2　MPLAB ICD2による実機デバッグ
　　3-5-3　標準入出力関数によるデバッグ
　3-6　PICへの書き込み
　　3-6-1　PICkit2プログラマによる書き込み
　　3-6-2　MPLAB ICD2による書き込み

■第4章　演習用ハードウェア
　4-1　演習用PIC汎用ユニット
　　4-1-1　概要
　　4-1-2　機能仕様と回路
　　4-1-3　インタフェース仕様
　　4-1-4　外部機器の接続
　　4-1-5　使用パーツ
　　4-1-6　組み立て方

■第5章　C言語のプログラムとは
　5-1　C言語プログラムの基本構成
　　5-1-1　プログラムの基本構成
　　5-1-2　関数と式とデータ
　5-2　プログラム書式と記述スタイル
　　5-2-1　書式の約束
　　5-2-2　プログラミングスタイル
　　COLUMN　MPLAB IDEのエディタ関連の設定
　5-3　main関数
　　COLUMN　アセンブリ言語とC言語

■第6章　まず動かしてみよう
　6-1　デバイス指定とコンフィギュレーション
　　6-1-1　デバイス指定と#include
　　6-1-2　コンフィギュレーションと#fuses
　　COLUMN　コンフィギュレーションビット
　6-2　入出力ピンの制御
　　6-2-1　PICの入出力ピン
　　6-2-2　C言語でのプログラミング
　　COLUMN　PICの入出力ピンの回路構成
　6-3　標準入出力関数の使い方
　　6-3-1　RS232Cを使えるようにする
　　6-3-2　printf文
　　COLUMN　パソコン側はハイパーターミナル

■第7章　プリプロセッサ
　7-1 プリプロセッサの分類と一覧
　7-2　記号定義とファイルインクルード
　　7-2-1　記号定義プリプロセッサ
　　7-2-2　ファイルのインクルード
　7-3　条件付きコンパイル
　　7-3-1　#if文の使い方
　　7-3-2　#ifdef文の使い方
　　7-3-3　#error文の使い方
　7-4　デバイス特有の制御用プリプロセッサ
　　7-4-1　ページとプログラムの配置
　　7-4-2　#inline と#separate
　　7-4-3　バンクと変数の配置
　　COLUMN　EEPROMデータメモリに初期値を定義する方法

■第8章　プログラム構造とフロー制御関数
　8-1　3種類の基本構造
　　COLUMN　中括弧の使い方
　8-2　if文の使い方
　　8-2-1　if文の書式
　　8-2-2　if 文のネスト
　　8-2-3　条件式の記述方法
　　8-2-4　複合条件式の記述方法
　8-3　while文とdo while文
　　8-3-1　while文
　　8-3-2　do while文
　8-4　for文の使い方
　8-5　switch文の使い方
　8-6　break文とcontinue文
　　8-6-1　break文
　　8-6-2　continue文
　　COLUMN　構造化プログラミングとは

■第9章　データ型と演算子
　9-1　データ型の種類と書式
　　9-1-1　数値定数の書式
　　9-1-2　変数とデータ型
　　9-1-3　変数の宣言書式
　　9-1-4　文字コードとchar型
　　9-1-5　文字型データの書式と文字列
　9-2　演算子の使い方
　　9-2-1　算術演算子と自動型変換
　　9-2-2　関係演算子と論理演算子
　　9-2-3　インクリメント演算子とデクリメント演算子
　　9-2-4　ビット演算子とシフト演算子
　　9-2-5　その他の演算子
　　9-2-6　演算子の優先順位

■第10章　モジュール化と関数
　10-1　プログラムのモジュール化
　　10-1-1　構造化プログラミング手法
　　10-1-2　よいプログラムとは
　10-2　関数の作り方
　　10-2-1　関数の基本書式
　　10-2-2　引数と戻り値
　　10-2-3　関数のプロトタイプ宣言
　10-3　変数の記憶クラスと有効範囲
　　10-3-1　変数の性質と有効範囲（スコープ）
　　10-3-2　ローカル変数とグローバル変数
　　10-3-3　実際の例

■第11章　標準関数と標準入出力関数
　11-1 標準関数
　　11-1-1　標準関数
　　11-1-2　CCS社独自関数
　　COLUMN　メモリ処理関数は高速
　11-2　標準入出力関数
　　11-2-1　標準入出力関数の一覧
　　11-2-2　putc関数とgetc関数
　　11-2-3　printf関数の拡張
　　11-2-4　puts関数とgets関数

■第12章　配列とポインタ
　12-1　配列とは
　　12-1-1　配列の書式
　　12-1-2　配列の使い方
　12-2　文字列の扱い
　12-3　ポインタ
　　12-3-1　ポインタ変数
　　12-3-2　配列とポインタ
　　12-3-3　関数の引数とポインタ
　　12-3-4　関数の引数と配列
　　COLUMN　ポインタのメカニズム

■第13章　構造体と共用体
　13-1　構造体
　　13-1-1　構造体の定義と宣言
　　13-1-2　構造体メンバーの参照
　　13-1-3　ビットフィールド
　　13-1-4　構造体の配列
　　13-1-5　構造体へのポインタ
　13-2　共用体
　　13-2-1　共用体の定義書式
　13-3　列挙型

■第14章　PIC16F／PIC18F共通組み込み関数
　14-1　ディレイ関数
　　14-1-1　ディレイ関数の概要
　　14-1-2　ディレイ関数の使い方
　14-2　入出力ピンの制御
　　14-2-1　入出力モード設定
　　14-2-2　入出力ピン制御用組み込み関数
　14-3　ダイナミック点灯制御
　　14-3-1　セグメント発光ダイオードの概要
　　14-3-2　点灯制御方法
　　14-3-3　具体例
　14-4　液晶表示器の制御
　　14-4-1　液晶表示器の概要
　　14-4-2　インタフェース仕様
　　14-4-3　初期化手順
　　14-4-4　液晶表示器制御ライブラリ
　　14-4-5　ライブラリ使用例
　14-5　内蔵EEPROMの使い方
　　14-5-1　内蔵EEPROMの概要
　　14-5-2　内蔵EEPROM用組み込み関数
　　14-5-3　内蔵EEPROMの使用例
　14-6　USARTモジュールの使い方
　　14-6-1　非同期式（調歩同期式）での動作
　　14-6-2　USART制御レジスタ
　　14-6-3　アドレスビットの使い方
　　14-6-4　USART用組み込み関数
　　14-6-5　USARTの使用例（受信割り込み例）
　14-7　MSSPモジュールの使い方（SPI 通信）
　　14-7-1　SPI通信の概要
　　14-7-2　SPI組み込み関数
　　14-7-3　SPI通信の例
　14-8　MSSPの使い方（I2C通信）
　　14-8-1　I2C通信の概要
　　14-8-2　I2C通信用組み込み関数
　　14-8-3　I2C通信の例（1）（外付けEEPROM）
　　14-8-4　I2C通信の例（2）（PIC 間通信）
　14-9　CCPモジュールの使い方
　　14-9-1　制御用レジスタ
　　14-9-2　キャプチャモード
　　14-9-3　コンペアモード
　　14-9-4　単純PWMモード
　　14-9-5　ECCPのPWM モード
　　14-9-6　CCPモジュール用組み込み関数
　　14-9-7　キャプチャモードの使用例
　　14-9-8　コンペアモードの使用例
　　14-9-9　単純PWMモードの使用例
　　14-9-10　ECCPモードのPWMの使用例

■第15章　PIC16Fファミリ専用組み込み関数
　15-1　割り込みコントローラ
　　15-1-1　割り込みの概要
　　15-1-2　割り込み要因
　　15-1-3　割り込み用プリプロセッサ
　　15-1-4　割り込み処理のプログラミング
　　15-1-5　使用例（1）
　　15-1-6　レジスタの退避と復旧
　　15-1-7　使用例（2）
　　15-1-8　使用例（3）
　15-2　タイマ0モジュールの使い方
　　15-2-1　タイマ0の概要
　　15-2-2　タイマ0用組み込み関数
　　15-2-3　インターバルタイマとしての使用例
　15-3　タイマ1モジュールの使い方
　　15-3-1　タイマ1の概要
　　15-3-2　タイマ1用組み込み関数
　　15-3-3　割り込みによるインターバルタイマ例
　15-4　タイマ2モジュールの使い方
　　15-4-1　タイマ2の概要
　　15-4-2　タイマ2用組み込み関数
　15-5　A/D変換モジュールの使い方
　　15-5-1　A/D変換モジュールの概要
　　15-5-2　A/D変換用組み込み関数
　　15-5-3　実際の使用例（1）
　　15-5-4　実際の使用例（2）
　15-6　コンパレータと電圧リファレンス
　　15-6-1　アナログコンパレータの構成
　　15-6-2　コンパレータの使い方
　　15-6-3　電圧リファレンスの構成
　　15-6-4　コンパレータ用組み込み関数
　　15-6-5　コンパレータの使用例
　15-7　省電力化と高信頼化
　　15-7-1　内部発振ブロック
　　15-7-2　2速度スタートアップとフェールセーフクロックモニタ機能
　　15-7-3　スリープモードとウェイクアップ
　　15-7-4　ウォッチドッグタイマ
　　15-7-5　省電力、高信頼化用組み込み関数
　　15-7-6　省電力化の使用例

■第16章　PIC18Fファミリ専用組み込み関数
　16-1　PIC18Fファミリの割り込み
　　16-1-1　PIC18Fファミリの割り込み概要
　　16-1-2　多重割り込み処理
　　16-1-3　割り込み用組み込み関数
　　16-1-4　割り込みの使用例
　　16-1-5　多重割り込みの使用例
　16-2　タイマ
　　16-2-1　タイマ0
　　16-2-2　タイマ1
　　16-2-3　タイマ3
　　16-2-4　タイマの使用例
　16-3　A/Dコンバータモジュールの使い方
　　16-3-1　概要
　　16-3-2　A/Dコンバータ用組み込み関数
　　16-3-3　実際の使用例
　16-4　アナログコンパレータと電圧リファレンス
　　16-4-1　アナログコンパレータの構成
　　16-4-2　電圧リファレンスの構成
　　16-4-3　コンパレータ用組み込み関数
　　16-4-4　コンパレータの使用例
　16-5　省電力化と高信頼化
　　16-5-1　内部発振ブロック
　　16-5-2　省電力モード
　　16-5-3　2速度スタートアップとフェールセーフクロックモニタ機能
　　16-5-4　ウォッチドッグタイマ
　　16-5-5　低電圧検出モジュール（LVD）
　　16-5-6　省電力、高信頼化用組み込み関数
　　16-5-7　省電力化の使用例
　16-6　プログラムメモリのアクセス
　　16-6-1　テーブルアクセスの概要
　　16-6-2　テーブルリード動作
　　16-6-3　テーブルライト動作
　　16-6-4　組み込み関数
　　16-6-5　プログラムメモリアクセスの使用例

■付録　MPLAB IDEのインストールの仕方