/*********************************************************
  MPLAB-C18テストプログラム　No9
  割込みのテストNo2
  　優先順位を使わない複数割込みのテスト
  　　タイマ０とタイマ１を両方とも割込みで使用する
  機能
  　　アイドルループ：０．５秒間隔でLED1を点滅
  　　タイマ０　　　：０．１秒間隔でLED2を点滅
  　　タイマ１　　　：１秒間隔でLED3を点滅
********************************************************/　
#include <p18c452.h>            // PIC18C452のヘッダ・ファイル
#include <timers.h>             // タイマ関数のヘッダ・ファイル
#include <delays.h>
#include <config.h>

//********* コンフィギュレーションの指定
#pragma romdata config=0x300000
unsigned char rom _CONFIG0 = _CP_OFF_0;
unsigned char rom _CONFIG1 = _OSCS_OFF_1 & _HS_OSC_1;
unsigned char rom _CONFIG2 = _BOR_ON_2 & _BORV_45_2 & _PWRT_ON_2;
unsigned char rom _CONFIG3 = _WDT_OFF_3;
unsigned char rom _CONFIG5 = _CCP2MX_OFF_5;
unsigned char rom _CONFIG6 = _STVR_ON_6;
//********************************************************
//***** 変数、定数の定義
unsigned char cnt=4;            // cnt,cnt2はLED更新周期用カウンタ
unsigned char cnt1=5;

//****** メインプログラム
void main(void)                 // メイン関数
{
    TRISC=0;                    // ポートCをすべて出力ピンにする

    OpenTimer0(TIMER_INT_ON & T0_8BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_256);
                                // タイマ0の設定, 8ビットモード, 割込みを使う, 
                                //内部クロック、1:256プリスケーラ
    OpenTimer1(TIMER_INT_ON & T1_8BIT_RW & T1_SOURCE_INT & T1_PS_1_8 & 
            T1_OSC1EN_OFF);     //タイマ１の設定,8ビットモード,割込み使用
                                //内部クロック,1:8プリスケーラ
//*****　割込み許可　周辺割込みと全体割込み
    INTCONbits.PEIE=1;
    INTCONbits.GIE=1;           // 割り込みをイネーブルにする
//*****　メインループ（アイドルループ）
    while(1)    
    {
        PORTCbits.RC0=1;        //LED1を0.5秒間隔で点滅
        Delay10KTCYx(100);
        PORTCbits.RC0=0;
        Delay10KTCYx(100);
    }
}
//*****************************************************************
//****** 割込みの定義（優先レベルなし）
#pragma interrupt isr save = PROD
//***** 割込みベクタへジャンプ命令セット
#pragma code isrcode = 0x8
void isr_direct(void)           // 割り込みベクタから割り込み関数へ跳ぶための関数
{
    _asm
    goto isr
    _endasm
}
//**** 割込み処理関数
#pragma code
void isr(void)                      // 割り込み関数
{
    if(INTCONbits.T0IF){            // タイマ0割り込み？
        INTCONbits.T0IF=0;          // タイマ0割り込みフラグを0にする
        if(--cnt==0){               // cntを-1して結果が0？
            cnt=4;                  // cntにLEDの更新周期を書き戻す
            if(PORTCbits.RC1)
                PORTCbits.RC1=0;    //LED2を0.1秒間隔で点滅
            else
                PORTCbits.RC1=1;
        }
    }
    if(PIR1bits.TMR1IF){            // タイマ１割り込み？
        PIR1bits.TMR1IF=0;          // タイマ１割り込みフラグを0にする
        if(--cnt1==0){              // cnt1を-1して結果が0？
            cnt1=5;                 // cnt1にLEDの更新周期を書き戻す
            if(PORTCbits.RC2)       //LED3を１秒間隔で点滅
                PORTCbits.RC2=0;
            else
                PORTCbits.RC2=1;
        }
    }
}