/*********************************************************
  MPLAB-C18テストプログラム　No7
  割込みのテストNo1
  　優先順位を使わない単純割込みのテスト
  　　タイマ０を割込みで使用する
  機能
  　　アイドルループ：０．５秒間隔でLED1を点滅
  　　タイマ０　　　：０．１秒間隔でLED2を点滅
********************************************************/　
#include <p18c452.h>    // PIC18C452のヘッダ・ファイル
#include <timers.h>     // タイマ関数のヘッダ・ファイル
#include <delays.h>
#include <config.h>

//******** コンフィギュレーションの設定
#pragma romdata config=0x300000
unsigned char rom _CONFIG0 = _CP_OFF_0;
unsigned char rom _CONFIG1 = _OSCS_OFF_1 & _HS_OSC_1;
unsigned char rom _CONFIG2 = _BOR_ON_2 & _BORV_45_2 & _PWRT_ON_2;
unsigned char rom _CONFIG3 = _WDT_OFF_3;
unsigned char rom _CONFIG5 = _CCP2MX_OFF_5;
unsigned char rom _CONFIG6 = _STVR_ON_6;

//*******************************************************
//***** 変数、定数の定義
unsigned char cnt=4;            // cntはLED更新周期用カウンタ

//****** メイン関数
void main(void)                 // メイン関数
{
    TRISC=0;                    // ポートCをすべて出力ピンにする
    OpenTimer0(TIMER_INT_ON & T0_8BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_256);
                                // タイマ0の設定, 8ビットモード, 割込み使う 
                                //内部クロック、1:256プリスケーラ
//**** 割込みの許可
    INTCONbits.GIE=1;           // 割り込みをイネーブルにする
//****** メインループ（アイドルループ）
    while(1)    
    {
        PORTCbits.RC0=1;        //0.5秒間隔でLED1を点滅
        Delay10KTCYx(100);
        PORTCbits.RC0=0;
        Delay10KTCYx(100);
    }
}
//******************************************************
//****** 割込み宣言（優先順位を使わない）
#pragma interrupt isr save = PROD
//***** 割込みベクタへジャンプ命令セット
#pragma code isrcode = 0x0000008
void isr_direct(void)
{ _asm  goto isr  _endasm }

//***** 割込み処理関数
#pragma code
void isr(void)                      // 割り込み関数
{
    if(INTCONbits.T0IF){            // タイマ0割り込み？
        INTCONbits.T0IF=0;          // タイマ0割り込みフラグを0にする
        if(--cnt==0){               // cntを-1して結果が0？
            cnt=4;                  // cntにLEDの更新周期を書き込む
            if(PORTCbits.RC2)
                PORTCbits.RC2=0;    // LED3を0.1秒間隔で点滅
            else
                PORTCbits.RC2=1;
        }
    }
}