擬似入力の仕方（Stimulus Controller)

【擬似入力】

　MPLAB IDEのシミュレータを使ってデバッグを進めていくとき、各ポートのピン
に対する出力はWatch Windowなどで確認できますが、ピンへの入力動作を
確認したいことが多々あります。例えばスイッチの入力や、外部からのパルスの
入力のような場合です。
このようなとき、擬似的に外部からの入力をするため、Stimulus Controllerを
使います。

【Stimulus Controller】

Stimulus Controllerとは、刺激を与えるという意味で、何らかの刺激を外部から
与えることをいいます。
これを使うには、まず　Debugger → Stumulus Controller → New Scenario
とすると下記ダイアログが開きます。ここからピンやレジスタに擬似的に入力を
与えることができます。




ここで設定した内容をSave Scenarioで一旦保存すると、次回からは、Debugger →
Stimulus Controller → Open Scenario　で同じ物を開くことが可能になります。

【ピンへの擬似入力】

Stimulus Controllerを使ってピンへの入力を擬似的に行うには、下記のように
設定します。

(1) Pin/SFRの欄でクリックするとドロップダウンメニューでピンの
　　一覧表が表示されますのでここからピンを指定します。
(2) Actionでクリックするとやはりドロップダウンメニューで数種の入力条件が
　　表示されますのでここから指定します。
　　　・Set High　　：　ピンに「１」を入力する
　　　・Set Low　　：　ピンに「0」を入力する
　　　・Toggle　　　：　ピンに１と０を交互に入力する
　　　・Pulse High ：　ピンに指定した期間「１」を入力する
　　　・Pulse Low ：　ピンに指定した期間「0」を入力する
(3)　ブレークポイントで停止中かRun中にFireボタンを押すと、その行の
　　　指定動作が行われます。
(4) RunかStepでプログラムを進めて入力動作を確認します。
(5) 注意することは、Resetすると入力した条件は失われることです。
　　再度Fireボタンを押して再入力する必要があります。
　　またReset後は各ピン、レジスタは「0」の状態になっています。

パルス入力は、ピンでT0CKIなどを選択したときカウント入力用パルス
として便利に使うことができます。




実際の例で説明すると、例えば下記のようなプログラムで、ポートのRC3とRC4
でスイッチの入力チェックをしているとします。



このような場合には下図のようにStimulus Controllerを設定すれば、スイッチ
のオンオフを自由にシミュレーションできます。



Fireボタンを押した時には、Output Windowに表示される下記のような
メッセージで確認ができます。

【レジスタへの擬似入力】

レジスタへの擬似入力もできるようになっていますが、現状のバージョンでは
USARTの受信レジスタ（RCREG)だけがサポートされています。
Pin/SFRの欄で下図のようにRCREGレジスタを選択するとAction欄での選択肢
がFile Message　と　Direct Message　の２種類に変わります。
これでUSARTへの擬似入力が可能になります。
　・Direct Message
　　　Comments/Message欄に""で囲んだメッセージを入力しておくと、Run中に
　　　Fireボタンを押した時に、USARTへのメッセージの擬似入力が行われます。
　・File Message
　　　Comments/Message欄で指定したファイル（テキスト形式で作成しておく）
　　　が、Run中にFireボタンを押した時、USARTの入力メッセージとして擬似入力
　　　されます。

USARTのシミュレーションの仕方については、別ページで詳しく説明します。