リモコン月面走行車

赤外線を使ったリモコン送受信機を応用して
月面走行車の模型を作ってみました。

１．概要

前項、前々項で製作した、赤外線リモコン送受信機を利用して、何か動くもの
ということで作りました。
市販の駆動部をそのまま使い、アクリル板を加工して簡単に作っています。

２．構成

月面走行車の全体は下図のような構成で、受信機とモータ制御部は１枚の基板
ですから、それを赤外線が受信できるよう上面に実装し、そこから２個のモータ
を制御しています。バッテリには単３のニッカド電池を６個直列接続してモータ
と受信機両方に供給しています。
モータには模型セットでモータと一緒になっているキャタピラを使い雰囲気を
出しています。モータにはギヤセットがやはりセットでついています。

３．機能

月面走行車としての機能は基本的には単に走るだけです。
２個のモータはそれぞれ独立に、リモコンで速度と回転方向が変えられますので
走る向きは色々な方法で変更することが出来ます。
リモコンのスイッチを増設すれば、ライトの点灯／消灯とか、ブザーとか色々
追加することも可能です。

組み立てた結果ですが、受信基板に半球の透明アクリル板を被せたのですが、
これのため、赤外線送信機からの赤外線はうまく乱反射されるようで、どの
方向から送信機を操作しても受信が出来るようです。
受信基板には上向きに受光モジュールが取り付けられていますが、特別に明るい
屋外でなく室内であれば、特に誤動作することも無く安定に動いてくれます。

４．外観構成

月面走行車の外観は下図写真となっています。

全体外観です。　下面にはキットのキャタピラと
モータギアが組み立てられており、その上に
透明のアクリル板がネジ止めしてあります。
さらにその上に受信部基板と電池がのっかり
受信基板は透明アクリルの半球をかぶせています。

上部から見た外観です。真ん中の下側にモータギア
のキットがあります。
キットは木製の枠に組み立てる様にキットがなって
いますのでそのまま使いました。

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