複数割込みの使い方

【複数割込み】

　PICの内蔵モジュールの大部分が動作完了通知のための割込み要因を
持っていますので、当然複数の割込みを使うことがあります。
CCSのC言語でこの複数割込みの場合はどう記述すれば良いのでしょうか？

　まず、PICの割込み要因の全体を見てみましょう。ミッドレンジの代表である
PIC16F87xシリーズの場合の割込み要因と優先順位の関係は下図のように
なっています。
この図から判るように、タイマ０（T0IF)、外部割込み（INTE)、状態変化割込み（RBIF)
の３つが基本の割込みになっていてそれぞれの許可／禁止とグローバル許可禁止
(GIE)で制御されています。
残りの割込み要因はそれぞれの許可・禁止に加えて周辺一括の許可禁止（PEIE)
の制御が必要になっています。
しかしCCSのコンパイラではこれらの許可禁止を一括面倒を見てくれますので
プログラムを記述する上では気にする必要はありません。

【記述方法】

実際のコーディング方法は、通常の割込み処理の記述方法と全く同じで、
複数の割込み処理関数を、#INT_xxx　プリプロセッサを組にして記述すれば
良いようになっています。
そしてenable_interrupts(xxx);　で割込みを許可すれば、PEIEビットの処理も
自動的に追加されますので気にしなくても良いようになっています。
つまり　下記のような形式にすればよいことになります。

　;*****　xxxの割込み処理関数
　#INT_xxx　　　　　　　　//xxxの割込み処理の開始指定
　xxx_isr()｛　　　　　 　//xxxの割込み処理関数
　　　-------
　}
　　（この間に他の関数があっても構わない）
　;**** yyyの割込み処理関数
　#INT_yyy
　yyy_isr() {
　　　-------
　}

　main() {　　　　　　　　//メイン関数
　　　-----
　　　-----
　　　enable_interrupts(xxx);　　　//xxxの割り込み許可
　　　enable_interrupts(yyy);　　　//yyyの割込み許可
　　　-----
　　　enable_interrupts(GLOBAL);　//GLOBAL割り込み許可
　　　-----
　　　-----
　}

【実際の例】

複数割込み処理記述の実例です。
例題は２桁のセグメント発光ダイオードに、００から９９までの数値を１秒間隔で
カウントアップしながら表示するというものです。

　この例ではタイマ０とタイマ１の２つの割り込みを受け付け、それぞれの処理を
しています。

タイマ０の割込み処理では、２桁のセグメント発光ダイオードのダイナミック点灯
制御を行っていて、割込み毎に桁を切り替えては数値の点灯出力をしています。
タイマ０の周期はメインのところでプリスケーラを６４でフルカウントで実行して
いますから、割り込みは約６４×２５６×０．２μsec＝３．３msec　周期で入る
ことになり、この時間が１桁の点灯時間ということになります。

タイマ１の割込みは約１００msec周期で入るようにset_timer1(0x0BDC);と設定
しています。
そしてこの割込みの回数をカウントし、１０回目毎に２桁の数値numberを＋１し、
１００になったら００に戻すという処理をしています。
ここで設定した数値が、タイマ０で表示出力できるようにnumberをグローバル
変数としています。


下記が初期設定と割り込み処理関数部分です。






下記はメイン関数部分ですが、ここでは初期化処理でタイマ０とタイマ１の
設定とスタートをしてから割り込みを許可し、メインループ内では何もせず
ただ割り込みを待っているだけです。