「PICマイコンではじめる
　　　作って遊べる　ロボット工作」　正誤表

　技術評論社　　　　ISBN4-7741-1789-7
　　２７１頁　　　\2,380＋税　
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ページ　章・節 行数　　　　正　誤　内　容 更新月日
P72 誤　変調をプログラムで行うときの送信側の回路は　図3-4-3　を
正　変調をプログラムで行うときの送信側の回路は　図3-3-3　を		 2003年
8月1日
P72 誤　赤外線送信部の回路例は　図3-3-8 を
正　赤外線送信部の回路例は　図3-4-3 		2003年
8月1日
P90  図4-3-8 誤　　U3B　入力６ピン　　出力４ピン
正　　U3B　入力４ピン　　出力６ピン		 2006年
1月11日
P90 図4-3-8 誤　　U3A　入力３ピン　　出力１ピン
正　　U3A　入力１ピン　　出力３ピン		 2007年
3月13日
P130
  図6-4-4		 誤　　S2とU5の27ピン（RB6)との結線ぬけ
正　　S2とRB6の間を接続		 2004年
8月25日
P175
　　図7-3-3		 誤　　PIC16F84Aの14ピンのパターン抜け
正　　14ピンから、SW２の下部を通る電源パターンに接続追加
　　　　（CD同梱のパターン図は問題ありません）		 2003年
9月16日
P215
 欄外の参考		 誤　100msec×4
正　100nsec×4		 2003年
8月13日
P217
　図８−７−１		 右下の注
誤　 モータ1が駆動中，モータ2がストップすると左へ曲がり，
　　　モータ2が駆動中，モータ1がストップすると右へ曲がる
正　 モータ1が駆動中，モータ2がストップすると右へ曲がり，
　　　モータ2が駆動中，モータ1がストップすると左へ曲がる		 2003年
8月13日