PIC32MXの全体構成の特徴

【内部の構成】

　PIC32MXの全体構成を簡単化すると下図のようになっています。
とくに右下側にある内蔵周辺モジュールは、周辺ブリッジで16ビットファミリと互換
のデータバスに変換され、モジュールそのものも16ビットファミリと互換となっていますので、
これまでの使い方と全く同じ考え方で使うことができます。
　この構成図でアーキテクチャをみてみると、MIPS社のコアそのものは別として、
バスマトリクスを使ったデータと命令のバス構成、メモリ構成、キャッシュを使った
メモリアクセス方式、クロック生成方式に特徴があるようです

【特徴】

図にあるように下記の特徴があります。

�@ CPUのへのバスは命令バス（IS)とデータバス（DS)が同じ扱いとなっており、
　　RAM上に命令を配置すれば、RAM上で命令を実行できる

�A 2階層のバス構成となっており、上位側のバスはバスマトリクスで切り替え
　　られ、誰が使うかによって切り替えて使われるので、互いに独立に
　　バスを使うことが可能となっている。
　　つまりDMAアクセス中にもCPUのメモリアクセスは邪魔されずに動作する

�B 供給電源は2.3V〜3.6Vとなっているが、内部ロジックへは内蔵レギュレータで
　　1.8Vに変換して供給している

�C 図の右下側にある内蔵モジュールは16ビットPICファミリと互換となっていて
　　データバスも互換となっている
　　しかし、汎用I/OとDMA、USB、割り込み制御モジュールは上位側のバスに
　　直結されている。したがって、DMAで汎用I/Oが直接制御可能となる

�D フラッシュメモリはキャッシュ経由でのアクセスとなっていて、フラッシュメモリ
　　のアクセスの遅さをカバーしている

�E USBモジュールはOn-The-Go対応となっているので、ホスト側の機能を
　　持たせることができる

�F I/Oポートは1ビットごとに直接制御可能な命令が用意されている

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